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            通用型KRG工業機器人
            通用型KRG工業機器人
            通用型KRG工業機器人

            工業機器人

            通用型KRG工業機器人

            產品說明:通用型KRG工業機器人的外形結構緊湊,各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業,擁有靈活的安裝方式。
            產品特性:結構精簡,有效負載為165Kg,最大工作半徑為2586mm,主要適用于大負載、大范圍的工作場合。

            大工作空間

            性能穩定

            運行速度快

            通用性能佳

            模塊化的機械結構設計


            KRG通用機器人.png


            型號自由度額定/最大負載重復位精度運動范圍(°)最大速度(°/s)允許最大扭矩(N.m)運動半徑本體重量
            (kg)(mm)J1J2J3J4J5J6J1J2J3J4J5J6J4J5J6(mm)(kg)
            KRG086
            8±0.05
            ±170+120~-85+120~-85±180±135±3601301301302701704551412
            71389180
            KRG1313±170+150~-95+70~-175±170±13213513513535028040014
            1271401163
            KRG06L6±170+132~-95
            +73~-163±180±133163
            1111253001983944050222000
            305
            KRG15L15±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221810300
            KRG2020±170+132~-95+73~-163±180±1331631111253001983944050221595290
            KRG20A20±165
            +130~-65+75~-190±360±120150
            120120360300450
            186981588246
            KRG5050±178+130~-90+73~-210±360±115158
            149130215251
            3651961961271950600
            KRG50A50±0.25±165+130~-60+130~-60±360±120140
            120120220220320


            2124510
            KRG165165±0.30±180+80~-60+80~-190±360±115100901041441602159519514902483
            1300
            KRG165A165±0.25±165+85~-50+80~-150±360±12510080110150150210


            25861250

            KRG08

            KRG08.png



            KRG13

            KRG13.png



            KRG06L

            KRG06L.png



            KRG15L

            KRG15L.png



            KRG20

            KRG20.png



            KRG20A

            KRG20A.png



            KRG50

            KRG50.png



            KRG50A

            KRG50A.png



            KRG165

            KRG165.png



            KRG165A

            KRG165A.png


            產品應用

            ——物料搬運、碼垛、壓鑄、組裝

            更大的靈活性,更穩定的性能,更低的能耗;

            通過機器人的視覺功能將錯誤減小到最??;(是否運用)

            具有高速性能的最大化吞吐量;

            超長的工作運行時間;

            固定的自動化;

             

            ——裝配、焊接

            穩定和提高焊接質量,保證其均一性;

            提高生產率,一天可24小時連續生產;

            改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作;

            降低對工人操作技術的要求;

            縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;

            可實現批量產品焊接自動化;

            節省地面空間。


            ——打磨拋光

            切割,打磨,去毛刺,清洗,拋光,水切割等加工應用



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